ABB – GoFa™ CRB 15000
GoFa™ CRB 15000, 6 eksenli yapıya sahip kompakt bir cobottur ve farklı üretim süreçlerinde insan operatörlere yardımcı olmak üzere geliştirilmiştir. Robot, maksimum 5 kg taşıma kapasitesi ve yaklaşık 950 mm erişim mesafesi sunarak sınıfındaki birçok cobota göre daha geniş çalışma alanı sağlar. Maksimum uç efektör (TCP) hızı ise 2.2 m/s seviyesine ulaşabilir.
Hafif yapısı (yaklaşık 28 kg) ve küçük taban alanı sayesinde robot; masa, duvar veya tavana monte edilebilmekte ve farklı üretim hücrelerine kolayca taşınabilmektedir.
Güvenlik ve İş Birlikçi Çalışma
GoFa’nın en önemli özelliklerinden biri gelişmiş güvenlik teknolojisidir. Robotun her ekleminde bulunan tork sensörleri sayesinde temas algılandığında robot anında durur. Bu güç ve kuvvet sınırlama teknolojisi, insanların robotla aynı ortamda çalışmasını mümkün kılar.
Ayrıca yuvarlatılmış gövde tasarımı ve sıkışma noktalarının minimize edilmesi de güvenliği artıran unsurlar arasındadır.
Kullanım Kolaylığı
Robotun programlanması oldukça kullanıcı dostudur:
-
Lead-through (elle yönlendirme) programlama
-
Grafik tabanlı sihirbaz (Wizard Easy Programming)
-
Kol üzeri kullanıcı arayüzü (Arm Side Interface)
-
RobotStudio offline programlama desteği
Bu özellikler sayesinde robot programlama konusunda deneyimi olmayan kullanıcılar bile hızlı devreye alma yapabilir.
Uygulama Alanları
GoFa™ CRB 15000 birçok farklı endüstride kullanılabilir:
-
Parça taşıma ve pick-and-place
-
Montaj ve vida sıkma
-
Makine besleme (machine tending)
-
Paketleme ve paletleme
-
Yapıştırma, dozajlama ve lazer uygulamaları
-
Laboratuvar ve elektronik üretim
Yüksek hassasiyet gerektiren işlemlerde de başarılı sonuçlar sunar.
Avantajları
Bu robotun öne çıkan avantajları:
-
İnsanla güvenli çalışma imkanı
-
Hızlı kurulum ve kolay programlama
-
Kompakt ve taşınabilir yapı
-
Yüksek hassasiyet ve performans
-
Esnek montaj seçenekleri
-
Düşük alan ihtiyacı
GoFa™ CRB 15000, klasik endüstriyel robotlar ile insan iş gücü arasındaki boşluğu dolduran modern bir cobot çözümüdür. Güvenlik, hız ve kullanım kolaylığını bir arada sunması sayesinde üretim süreçlerinde verimliliği artırırken operatörlerle iş birliğini mümkün kılar. Özellikle esnek üretim gereksinimi olan işletmeler için güçlü bir otomasyon alternatifidir.
