ABB – IRB 360
ABB IRB 360 FlexPicker, yüksek hızlı toplama (pick-and-place) ve paketleme uygulamaları için geliştirilmiş delta (paralel kinematik) yapıya sahip endüstriyel bir robottur. Özellikle gıda, ilaç, tüketim ürünleri ve hafif parçaların üretim hatlarında çok kısa çevrim süreleri ile çalışabilmesi sayesinde dünyanın en yaygın kullanılan hızlı paketleme robotlarından biri olarak kabul edilir.
Performans ve Teknoloji
ABB IRB 360 FlexPicker’ın en önemli avantajlarından biri üstün hız ve izleme performansıdır. Konveyör üzerindeki hareketli ürünleri algılayıp yakalayabilmesi için gelişmiş görüntü işleme ve takip algoritmaları kullanılır.
Robot genellikle şu kontrol altyapıları ile çalışır:
-
OmniCore C30 veya IRC5 robot kontrolörü
-
PickMaster® yazılımı (görüntü tabanlı toplama uygulamaları için)
PickMaster yazılımı entegratörlerin ve kullanıcıların vision sistemlerini hızlı şekilde yapılandırmasını sağlar.
Gıda Endüstrisi İçin Uygunluk
IRB 360’ın özel gıda versiyonları:
-
IP69K koruma sınıfı
-
Paslanmaz yüzey
-
Yağsız eklemler
-
Yüksek basınçlı sıcak su ile yıkanabilir yapı
Bu özellikler robotu hijyen gerektiren üretim ortamları için ideal hale getirir.
Avantajları
-
Çok yüksek hız ve kısa çevrim süresi
-
Hassas ve tekrarlanabilir hareket kabiliyeti
-
Kompakt ve hafif yapı
-
Vision sistemleri ile kolay entegrasyon
-
Hijyenik üretim ortamlarına uygun modeller
Kullanım Alanları
ABB IRB 360 FlexPicker yaygın olarak şu uygulamalarda kullanılır:
-
Gıda paketleme ve sıralama
-
İlaç ve medikal ürün yerleştirme
-
Elektronik bileşen toplama
-
Konveyör hattından ürün seçme
-
Kutu doldurma ve ayırma işlemleri
Düşük ağırlıklı ve düzensiz yerleşmiş ürünlerin hızlı şekilde taşınması için özellikle uygundur.
ABB IRB 360 FlexPicker, yüksek hızlı üretim hatlarında verimlilik artışı sağlayan, özellikle paketleme ve toplama operasyonları için geliştirilmiş lider delta robot çözümlerinden biridir. Gelişmiş yazılım desteği, hassasiyeti ve güvenilirliği sayesinde modern otomasyon sistemlerinde önemli bir rol oynar.
